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第一章传动机构1

第一节分级变速机构1

一、传动比和转速计算1

二、 简单传动系统的拟定方法3

第二节行星齿轮机构7

一、周转轮系的概念7

二、 行星轮系的效率8

三、 行星齿轮机构的设计10

四、 行星齿轮机构在结构上的特点和应用15

五、 应用实例16

第三节渐开线少齿差行星齿轮减速器19

一、组成 传动原理19

二、 少齿差行星减速器的输出机构19

三、 少齿差行星减速器要满足的主要限制条件20

四、 在少齿差情况下，满足安装条件的措施 内啮合传动的正变位计算21

五、 设计渐开线少齿差行星齿轮减速器的一般步骤26

六 设计举例29

第四节机械无级变速机构31

一、摩擦盘式无级变速机构31

二、 分离锥轮无级变速机构32

三、 其他无级变速机构43

第五节不等速机构47

一、转动导杆机构47

二、 偏心链轮不等速机构49

三、 偏心齿轮、差动轮系组合而成的不等速机构51

四、 凸轮式不等速机构52

五、 凸轮与差动轮系组合的不等速机构53

六、 曲柄摇杆机构与差动轮系组合的不等速机构54

七、 基本型的椭圆齿轮机构55

第二章送料机构58

第一节卷、板料及带料送料机构58

一、卷料送料机构的类型58

二、卷料送料中的校直机构58

三、 卷料送料机构（金属材料）59

第二节棒料送料机构63

一、长棒料送料机构63

二、 短棒料自动送料机构64

第三节件料送料机构64

一、 机械式送料机构65

二、 电磁式件料送料机构72

第四节其他供送机构90

一、 粉状和颗粒状物料的供送机构90

二、 液体及粘稠物料供送装置92

三、 螺杆进瓶机构93

第三章间歇运动机构94

第一节棘轮机构94

一、结构与工作原理94

二、 齿式棘轮机构主要尺寸的确定95

三、 棘轮和棘爪的画法98

四、 齿式棘轮机构的精度、技术条件、材料和热处理98

第二节槽轮机构98

一、槽轮机构的工作原理99

二、 槽轮机构的结构形式99

三、 槽轮机构基本参数的确定101

四、 槽轮的角速度和角加速度103

五、 槽轮机构的扭矩和功率计算106

六、 特殊结构的槽轮机构106

七、 槽轮机构的材料与热处理110

八、 槽轮机构设计举例110

第三节圆柱凸轮分度机构112

一工作原理和分类112

二、 凸轮分度机构的结构形式、材料及热处理113

三、 运动规律分析114

四、 设计与计算115

五、 设计举例118

第四节其他间歇运动机构120

一、不完全齿轮机构120

二、 链条间歇运动机构124

三、 外槽轮摇杆间歇机构124

第五节 常用的定位机构128

第四章凸轮机构130

第一节凸轮机构的综述130

一、凸轮机构的种类130

二、 设计凸轮机构应实现的基本条件132

第二节从动件运动规律的选择132

一、从动件的最大速度Vmax133

二、 从动件的最大加速度Amax133

三、 弹簧刚度135

四、 凸轮轴上的最大扭矩135

第三节从动件的位移图136

一、等速运动规律136

二、 等加（减）速运动规律136

三、 余弦运动规律136

四、 正弦动规律137

第四节 凸轮机构压力角的确定138

第五节平面凸轮基圆半径的确定141

一、对心式直移从动件凸轮基圆半径的确定141

二、 偏置式直移从动件凸轮基圆半径的确定141

三、 摆动从动件凸轮基圆半径的确定142

第六节圆柱凸轮基圆半径的确定143

一、直移从动件圆柱凸轮143

二、 摆动从动件圆柱凸轮144

第七节 凸轮理论廓线的曲率半径145

第八节凸轮理论廓线参数的确定146

一、对心式直移从动件平面凸轮146

二、 偏置式直移从动件平面凸轮146

三、 摆动从动件平面凸轮147

四、 圆柱凸轮理论廓线参数的确定148

第九节用升距比系数确定凸轮的理论廓线参数148

一、对心式直移从动件平面凸轮150

二、 偏置式直移从动件平面凸轮150

三、 摆动从动件平面凸轮151

四、 圆柱凸轮151

第十节凸轮实际廓线参数的确定151

一、等距曲线基本原理152

二、 直移从动件平面凸轮的实际廓线参数152

三、 滚子摆动从动件平面凸轮的实际廓线参数152

四、 平底移动从动件平面凸轮154

第十一节 回位弹簧的设计154

第十二节凸轮加工时刀具中心位置的确定156

一、对心式直移从动件156

二、 偏置式直移从动件156

三、 摆动从动件156

第十三节 凸轮设计实例157

第十四节共轭凸轮的设计161

第十五节等径凸的设计162

第十六节凸轮的材料与强度164

一、凸轮的材料164

二、 凸轮机构的强度165

第十七节 凸轮的安装与调试165

第十八节 凸轮机构的设计步骤166

第五章组合机构168

第一节 概述168

第二节凸轮齿轮组合机构168

一、凸轮蜗杆组合机构169

二、 固定凸轮周转齿轮组合机构170

第三节凸轮连杆组合机构173

一、凸轮连杆串联机构173

二、 固定凸轮连杆组合机构Ⅰ174

三、 固定凸轮连杆组合机构Ⅱ175

四、 双曲柄滑块凸轮组合机构179

第四节齿轮——连杆机构185

一、组成和应用185

二、 三轮四杆型齿轮连杆机构的基本原理185

三、 摆线型齿轮连杆组合机构191

第五节带有挠性构件的组合机构198

一、带有挠性构件的连杆组合机构198

二、 带有挠性构件的凸轮组合机构201

第六章离合器204

第一节 概述204

第二节定转数离合器205

一、牙嵌式定转数离合器206

二、 滑键式定转数离合器206

三、 棘轮式定转数离合器207

四、 内齿式定转数离合器208

五、 自动停车牙嵌式离合器210

六、 单齿摆动键离合器212

七、 转键式定转数离合器212

第三节超越离合器218

一、滚柱式超越离合器218

二、 其他型式的超越离合器222

三、 超越离合器的综合应用示例225

第四节安全离合器228

一、牙嵌式安全离合器228

二、 滚珠式安全离合器229

三、 摩擦式安全离合器232

第五节多作用离合器233

一、启停——安全保护离合器233

二、 两输出轴联锁保护用安全离合器236

第六节磁粉离合器239

一、 磁粉离合器的工作原理239

二、 磁粉离合器的工作特性240

三、 磁粉离合器主要尺寸计算242

四、 磁粉离合器的结构247