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第一篇理论力学1

绪言1

第一章刚体静力学的基本概念和公理1

1 刚体静力学的任务和基本概念1

2 约束及约束反力3

3 刚体静力学基本公理5

4 受力分析7

5 力的分解及其在航海实践中的应用8

第二章汇交力系12

1 汇交力系合成的几何法及平衡条件12

2 汇交力系合成解析法及平衡方程16

3 船用单吊杆受力分析21

第三章力矩和力偶理论29

1 力对点之矩及合力矩定理29

2 力偶及力偶矩 力偶系的合成及平衡条件33

3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩36

第四章平面任意力系41

1 平面任意力系的简化42

2 平面任意力系平衡条件和平衡方程46

3 考虑摩擦力时的物体平衡问题49

第五章空间任意力系63

1 空间任意力系的简化63

2 空间任意力系简化的最后结果64

3 空间任意力系的平衡方程65

第六章平行力系中心和重心70

1 平行力系中心70

2 重心的坐标公式71

3 求重心坐标的方法72

4 船舶重心求法74

第七章点的运动学81

1 运动学的研究对象和基本概念81

2 决定点的运动的基本方法83

3 点的直线运动方程 速度与加速度85

4 点的速度与加速度表示为矢导数88

5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影89

6 点的速度和加速度在平面极坐标上的投影90

7 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影92

第八章刚体的基本运动99

1 刚体的平动99

2 刚体的定轴转动100

3 转动刚体上各点的速度与加速度102

4 角速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度104

第九章点的复合运动107

1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动108

2 速度合成定理109

3 加速度合成定理114

4 当牵连运动为转动时的加速度合成定理的矢量推导法121

第十章刚体的平面运动128

1 刚体平面运动的概念128

2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解129

3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心130

第十一章动力学基本定律138

1 动力学的研究对象 质点和质点系138

2 动力学基本定律139

3 质点的运动微分方程142

第十二章动量定理154

1 动力学普遍定理引言154

2 质点动量定理155

3 质点系动量定理及其应用158

第十三章动量矩定理167

1 动量矩的概念与计算167

2 动量矩定理及动量矩守恒定律169

3 刚体绕定轴转动的运动微分方程175

4 转动惯量的计算及平行轴定理177

5 刚体平面运动动力学180

第十四章动能定理186

1 力的功186

2 物体的动能189

3 质点及质点系动能定理191

4 功率及功率方程 机械效率196

5 机械能守恒定律198

6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理203

第十五章刚体定点运动及陀螺仪理论基础206

1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成206

2 定点运动刚体内各点的速度和加速度208

3 刚体定点运动方程 里萨立角211

4 刚体对于通过定点的任意轴的转动惯量 惯性主轴213

5 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程215

6 陀螺仪近似理论218

第十六章相对运动动力学225

1 质点的相对运动基本方程226

2 质点相对运动基本方程的应用227

3 潮汐现象的动力学分析231

第十七章天体力学基础简介238

1 开普勒定律和万有引力定律239

2 行星的轨道及其参数的分析241

3 岁差现象简介243

4 人造卫星的运动简介245