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第一章　汽车的动力性1

1-1　汽车的动力性指标1

1-2　汽车的驱动力与行驶阻力2

一、汽车的驱动力2

二、汽车的行驶阻力8

三、汽车行驶方程式23

1-3　汽车行驶的驱动与附着条件27

1-4　汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图29

　　一、驱动力-行驶阻力平衡图29

二、动力特性图32

1-5　汽车的功率平衡35

1-6　装有液力变矩器汽车的动力性37

1-7　汽车动力性的试验45

一、路上试验45

二、室内试验47

第二章　汽车的燃油经济性51

2-1　汽车燃油经济性的评价指标及试验方法51

2-2　汽车燃油经济性的计算53

2-3　影响汽车燃油经济性的因素59

　 一、使用方面59

二、汽车结构方面61

2-4　装有液力传动汽车的燃油经济性计算68

第三章　汽车发动机功率与传动系传动比的选择70

3-1　发动机功率的选择70

3-2　最小传动比的确定76

3-3　最大传动比的确定79

3-4　传动系档数与各档传动比的确定81

第四章　汽车的制动性87

4-1　制动性的评价指标87

三、地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系88

二、制动器制动力88

一、地面制动力88

4-2　制动时车轮受力88

四、硬路面上的附着系数89

4-3　汽车的制动效能及其恒定性93

一、制动距离与制动减速度93

二、制动距离分析94

三、制动效能的恒定性97

4-4　制动时汽车的方向稳定性99

一、汽车的制动跑偏100

二、制动时后轴的侧滑103

　一、地面对前、后车轮的法向反作用力106

4-5　前、后制动器制动力的比例关系106

　二、理想的前、后制动器制动力分配曲线108

三、具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数109

四、汽车在各种路面上制动过程的分析111

五、同步附着系数？0的选择117

4-6　制动力的调节119

一、比例阀119

二、载荷控制比例阀121

三、车轮的防抱121

4-7　汽车制动性的试验123

第五章　汽车的操纵稳定性125

5-1　刚体运动微分方程式126

一、刚体上任意一点加速度的确定127

二、刚体运动微分方程式128

5-2　轮胎的侧偏特性130

一、轮胎的座标系与术语130

二、轮胎的侧偏现象131

三、有外倾角时轮胎的滚动133

四、轮胎侧偏特性的试验结果134

一、概述139

5-3　线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应139

二、二自由度汽车的运动微分方程式142

　 三、汽车的稳态响应143

四、汽车的瞬态响应150

五、频率特性157

5-4　悬架的侧倾特性160

一、车厢侧倾轴线161

二、悬架的侧倾角刚度164

三、车厢的侧倾角169

四、侧倾时垂直载荷在左、右两侧车轮上的重新分配171

五、侧倾时车轮外倾角的变化173

六、侧倾时悬架导向装置引起的运动学侧偏175

七、悬架变形引起的转向角177

八、侧倾时转向系统与悬架的运动干涉179

5-5　线性三自由度汽车模型对前轮转角输入的响应180

一、三自由度汽车的运动微分方程式180

二、汽车的稳态响应185

三、汽车的瞬态响应186

5-6　汽车操纵稳定性的路上试验188

一、稳态转向特性试验188

四、方向盘力脉冲试验191

三、汽车回正能力试验191

二、瞬态横摆响应试验191

五、方向盘角脉冲试验193

第六章　汽车的行驶平顺性195

6-1　人体对振动的反应以及平顺性的评价195

6-2　路面的统计特性198

一、路面不平度的功率谱199

二、空间频率谱密度Sq（Ω′）化为时间频率谱密度Sq（f）201

三、路面的互谱与角谱202

一、汽车振动系统的简化206

6-3　汽车振动系统的简化、单质量系统的振动206

二、单质量系统的自由振动207

三、单质量系统的频率响应特性209

四、单质量系统对路面随机输入的响应212

6-4　简化为车身与车轮两个自由度系统的振动218

一、运动方程和振型分析218

二、车身加速度、悬架动挠度和车轮相对动载的幅频特性221

三、在路面随机输入下系统振动响应均方值的计算223

四、系统参数对振动响应量统计值（标准差）的影响224

6-5　双轴汽车的振动228

一、车身振动系统的振型分析和前后悬架的“交联”228

二、轴距中心处垂直加速度和纵向角加速度谱密度的计算232

三、车身上任一点p的垂直加速度折算幅频特性235

四、轴距对车身振动的影响237

6-6　“坐位-人体”系统参数对振动的影响238

6-7　汽车平顺性试验和数据处理240

一、平顺性试验的目的和主要内容240

二、在实际路面上的平顺性试验和数据处理241

三、各统计特征在平顺性分析中的应用243

四、在实际道路上进行平顺性测试的一些要求244

一、土壤的剪切应力与剪切变形的关系246

7-1　松软地面的物理性质246

第七章　汽车的通过性246

二、地面的法向负荷及其沉陷249

三、半流体的泥浆及雪的密度对行驶的影响252

7-2　车辆的挂钩牵引力252

一、车辆在松软地面上的土壤阻力252

二、松软地面给车辆的土壤推力259

三、挂钩牵引力262

7-3　间隙失效与汽车通过性的几何参数266

一、顶起失效的障碍条件及汽车的纵向通过半径、横向通过半径、最小离地间隙266

二、触头失效的障碍条件及汽车的接近角、离去角268

7-4　汽车越过台阶、壕沟的能力270

7-5　汽车的倾覆失效273

7-6　多轴驱动汽车的功率循环274

7-7　影响汽车通过性的结构因素与越野汽车的结构特点275

7-8　汽车的通过性试验279

一、通过性试验的主要内容279

二、土壤可通过性的快速评价方法279

一、随机变量及其分布列，分布函数282

二、概率密度函数282

1　随机变量与随机过程282

附录Ⅰ　随机振动的基本知识282

三、正态分布（高斯分布）283

四、随机变量的数字特征285

五、二维随机变量288

六、随机过程，平稳随机过程，各态历经性289

2 相关问题293

一、相关的意义293

二、相关的数学表达293

三、自相关295

四、互相关296

一、富里埃级数297

3　富里埃分析297

二、富里埃级数的复数形式298

三、频谱分析302

四、富里埃积分和富里埃变换303

五、δ函数306

六、几个常用函数的富里埃变换308

4　功率谱密度309

一、自功率谱密度函数309

二、互谱密度函数314

5　频率响应函数，脉冲响应函数315

一、频率响应函数及频率响应法316

二、脉冲响应法及卷积定理318

6　随机振动的传递321

一、响应的均值321

二、响应的自相关函数RY（τ）323

三、自谱密度324

四、响应的均方值325

五、互相关325

六、互谱密度325

七、响应的概率分布326

八、相干分析（凝聚分析）326

附录Ⅱ　美国试验安全车的操纵稳定性性能要求及其试验方法328