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第一章　机器的组成及机械设计简介1

第一节　机器的组成1

一、机器的组成1

目录1

二、机构3

三、构件3

第二节　平面机构具有确定运动的条件5

一、运动副5

二、平面机构具有确定运动的条件7

第三节　机构运动简图11

一、机械设计方法14

第四节　机械设计简介14

二、机械设计的基本要求15

第二章　平面连杆机构18

第一节　连杆机构的功用与类型18

一、连杆机构的功用18

二、四杆机构的基本类型21

三、四杆机构的演化型式22

四、多杆机构的组成规律27

第二节　连杆机构各构件的运动特点28

一、曲柄存在的条件28

二、从动件的极限位置与行程30

三、从动件的急回运动34

四、连杆曲线及其应用36

第三节　连杆机构的传力分析39

一、连杆机构的压力角与传动角39

二、机构的死点、自锁及其应用43

第四节　连杆机构设计问题概述46

一、连杆机构几何尺寸设计介绍47

二、从动件行程及行程位置的调节51

第三章　凸轮机构54

第一节　凸轮机构的应用与类型55

运动线图58

一、凸轮机构的运动循环58

第二节　凸轮机构的运动循环与从动件的58

二、从动件的运动线图60

三、从动件运动规律的确定63

第三节　盘形凸轮轮廓的设计64

一、移动从动件的盘形凸轮64

二、摆动从动件的盘形凸轮68

三、圆弧凸轮轮廓及其绘制70

第四节　凸轮机构设计的一些问题73

一、滚子半径的选择73

二、基圆半径的选择与压力角的校核75

三、保证从动件与凸轮轮廓连续接触的结构问题78

第一节　螺旋传动的类型和应用82

一、传力螺旋82

第四章　螺旋传动82

二、传动螺旋83

三、调整螺旋84

第二节　螺纹的主要参数和常用螺纹84

一、基本知识84

二、螺纹的主要参数86

三、常用的螺纹牙型88

第三节　螺旋传动中的受力分析、效率与自锁89

一、螺旋副中力的关系89

二、螺旋传动的自锁性90

三、螺旋传动的效率91

二、螺旋传动中常用的材料93

第四节　螺旋传动的结构及常用材料93

一、螺旋传动的结构93

第五节　螺旋传动设计计算的一般知识94

一、传动螺旋的设计计算94

二、传力（或起重）螺旋的设计计算97

第六节　常用螺旋传动97

一、普通螺旋传动97

二、差动螺旋传动99

三、自锁（或带有自锁装置）螺旋传动101

第五章　带传动102

第一节　带传动的类型、特点和应用102

第二节　带传动的工作原理和失效形式105

一、带传动的受力106

二、弹性滑动107

三、最大有效拉力Ft与打滑108

四、传动带中的应力108

五、带传动的失效形式110

第三节　三角带传动的设计计算110

一、三角胶带的结构和型号111

二、设计计算准则112

三、三角胶带传动的设计计算118

四、三角带带轮设计127

五、三角胶带传动的张紧装置与维护131

第一节　链传动的特点与应用136

第六章　链传动136

第二节　传动链的类型及其应用137

一、套筒滚子链138

二、齿形链141

第三节　套筒滚子链传动的设计计算141

一、链传动的运动特性和失效形式142

二、链传动主要参数选择与必要的计算147

三、链轮设计151

四、链传动的布置、张紧与润滑158

第七章　齿轮传动163

第一节　齿轮传动的传动比164

一、一对齿轮传动的传动比164

二、定轴轮系的传动比166

三、周转轮系的传动比168

四、混合轮系的传动比172

第二节　齿轮减速器173

一、减速器的类型174

二、减速器的结构和润滑174

第三节　渐开线齿廓及其啮合178

一、渐开线的形成与性质178

二、渐开线齿廓的压力角179

三、齿轮传动的平稳性与渐开线齿廓180

四、啮合线、啮合角、节点和节圆182

及尺寸参数183

第四节　标准渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称183

第五节　标准渐开线圆柱齿轮的啮合传动187

一、正确啮合的条件187

二、标准圆柱直齿渐开线齿轮的轮心距和径向间隙188

三、实际啮合线与重合度189

第六节　齿轮的加工和变位齿轮简介193

一、齿轮的加工方法193

二、圆柱齿轮的加工精度195

三、齿轮的根切及最少齿数197

四、变位齿轮简介197

第七节　齿轮的损坏形式和齿轮材料199

一、齿轮的损坏形式199

二、齿轮材料200

第八节　直齿圆柱齿轮的强度计算202

一、直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析和计算载荷202

二、齿轮轮齿的弯曲强度计算204

三、齿面的接触强度计算209

第九节　斜齿圆柱齿轮传动215

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点215

二、斜齿轮的几何尺寸计算216

第十节　圆锥齿轮传动简介219

第八章　蜗杆蜗轮传动224

第一节　蜗杆蜗轮传动的类型及应用特点224

一、蜗杆蜗轮传动的类型224

二、蜗杆蜗轮传动的特点225

第二节　普通圆柱蜗杆蜗轮传动的主要参数226

和几何尺寸226

一、蜗杆蜗轮各部分名称和代号227

二、主要参数227

三、几何尺寸计算230

四、蜗杆蜗轮的转向230

五、蜗杆蜗轮的相对滑动速度Vc232

第三节　蜗杆蜗轮传动的失效形式、材料选择233

与结构233

一、失效形式233

二、材料选择234

一、效率和润滑235

三、蜗杆和蜗轮的结构235

第四节　蜗杆蜗轮传动的效率、润滑和散热235

二、散热计算236

第五节 圆弧面蜗杆的蜗轮传动及圆弧齿蜗轮239

传动简介239

一、圆弧面蜗杆的蜗轮传动239

二、圆弧齿蜗轮传动240

第九章　间歇运动机构242

第一节　不完整齿轮机构242

第二节　棘轮机构243

一、棘轮机构的类型和应用243

二、棘轮机构的几何尺寸及参数246

一、槽轮机构及其应用248

第三节　槽轮机构248

二、槽轮机构的运动特性及主要尺寸确定250

第十章　轴252

第一节　概述252

一、轴的应用实例252

二、轴的功用和分类254

三、设计轴的主要问题255

第二节　轴的估算256

一、按扭转强度计算轴径256

二、按扭转刚度估算轴径257

三、几点说明259

第三节　轴的结构设计260

一、典型结构设计分析261

二、轴结构设计的几个问题265

三、轴上零件的固定方法265

第十一章　滚动轴承268

第一节　概述268

一、基本构造268

二、轴承的常用类型269

三、轴承的代号273

第二节　滚动轴承的选择275

一、轴承类型的选择275

二、轴承尺寸的选择278

二、轴承组合的结构型式与调整279

第三节　滚动轴承组合设计279

一、轴承座的刚度和同心度279

三、轴承的轴向固定和径向配合285

四、轴承的润滑与密封286

五、轴承的安装与拆卸289

第四节　滚动轴承的寿命和承载能力计算290

一、轴承受力分析和常见的损坏形式290

二、轴承的寿命计算公式292

三、轴承的当量动载荷298

四、轴承的静载荷计算304

第五节　滚动轴承与滑动轴承的比较305