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第一章认识6808控制系统之功能1

1-1 引言1

1-2 6808之内部结构2

1-3 中断与向量10

1-4 埠地址之分派15

第二章6808之程式规划31

2-1 引言31

2-2 定址模式31

2-3 资料传递指令34

2-4 算术与逻辑指令40

2-5 跳跃与分支指令43

2-6 资料测试与状况码指令46

2-7 索引、堆叠、和中断处理指令48

第三章机器人解译器与机器人语言50

3-1 移动命令50

3-2 语言及感测指令62

4-1 核心执行常式76

第四章韧体与RAM之使用76

4-2 ROM分配图83

4-3 RAM变数91

4-4 机器人公用程式91

第五章软体之增强94

5-1 扩充HERO之操作系统94

5-2 增强机器人功能102

第六章硬体之增强105

6-1 6808之中介105

6-2 HERO 1电路板之接线114

6-3 扩充记忆125

6-4 增强程式输入136

6-5 遥控资料登录144

6-6 碰撞与接触感测162

6-7 扩充中介168

6-8 串联中介179

附录184