《虚拟现实技术 用计算机创新现实世界》求取 ⇩

目 录1

第一章什么是虚拟现实1

1.1人与计算机的交流1

1.2虚拟现实的定义2

1.3虚拟现实系统的分类4

1.4虚拟现实的艺术魅力4

1.5三维立体显示是否有效5

1.6观察者为中心的体验与局外观察5

1.7小结6

第二章视觉与立体显示7

2.1视觉通信7

2.1.1 有意识视觉和前意识视觉7

2.1.2视觉通讯方法8

2.2形象思维与计算机图形8

2.3视觉系统9

2.3.1视觉信息通路9

2.3.2眼睛中光线的记录11

2.3.3视觉神经脉冲的产生12

2.4三维立体视觉13

2.4.1 静态的深度线索13

2.3.4视觉信息的处理13

2.4.2运动深度线索14

2.4.3生理上的深度线索15

2.4.4立体视觉线索15

2.5立体化工具15

2.6由视觉产生投入感16

2.7.1 达摩克里斯之剑头盔显示器17

2.7视觉显示设备17

2.7.2 NASA头盔显示器18

2.7.3 UNC头盔显示器19

2.7.4 VPL的眼－耳机系统20

2.7.5 Private Eye单目镜显示器20

2.7.6 BOOM双目全方位显示器21

2.8显示方法及效果21

3.1声音的波长与振幅24

第三章听觉与立体声24

3.2人类的听觉范围25

3.3人类的听觉系统26

3.4声音定位29

3.4.1 耳间时间差29

3.4.2耳间强度差29

3.4.3 声音的阴影30

3.4.4 用于定位的其他因素30

3.4.5鸡尾酒会效应31

3.5计算机产生的声音31

3.5.1 立体声31

3.5.2虚拟声音的产生32

第四章触觉与力反馈34

4.1 触觉的机制35

4.1.1 触觉神经35

4.1.2触觉感受细胞36

4.2.1机械感受线索37

4.2触摸发现什么37

4.1.3触觉信息的认识37

4.2.2触觉的敏锐度38

4.3本体感受的反馈38

4.4触觉与本体感觉的关联39

4.5虚拟触觉的复杂性39

4.6触觉和力反馈的装置40

4.6.1 ARGONNE遥控机械臂40

4.6.4 TiNi合金触觉反馈系统41

4.6.3 TELETACT遥控触觉系统41

4.6.2手指控制器41

4.6.5砂纸系统42

4.7 力反馈的效果42

第五章 虚拟现实系统的输入44

5.1鼠标的发展44

5.1.1三维球44

5.1.2二维／六维鼠标44

5.1.3空间球45

5.2.1 Data Glove数据手套46

5.2数据手套46

5.2.2 威力手套47

5.2.3手控制器48

5.2.4说话手套49

5.3位置或方向跟踪49

5.4身体姿势识别51

5.4.1数据衣51

5.4.2 华尔多51

5.5非接触式姿势识别52

5.6语音输入53

第六章虚拟现实软件54

6.1虚拟世界建模54

6.2模拟物理现象56

6.2.1 Division公司的dVision56

6.2.2 Jack软件57

6.2.3 超宽银幕有限公司的VRT59

6.3虚拟现实工具箱61

6.3.1 dVISE环境62

6.3.2 WTK工具箱64

6.3.3 VRT集成虚拟现实系统66

6.4 小结67

第七章虚拟现实与飞行仿真69

7.1 飞行仿真69

7.2飞行仿真系统构成70

7.2.1视觉系统70

7.2.2运动系统71

7.3.1 实时图像生成72

7.3飞行仿真投入感72

7.3.2 实时交互73

7.3.3 力反馈73

7.3.4虚拟世界建模74

7.4 小结74

第八章虚拟现实与娱乐75

8.1 虚拟现实游戏75

8.1.1 驾驶游戏75

8.1.2 作战游戏76

8.1.3 智力型游戏78

8.2虚拟生物世界79

8.3虚拟演播室80

8.3.1 虚拟道具81

8.3.2 节目制作技术81

8.3.3 SINSE—VISION电子道具系统82

第九章虚拟现实与遥现技术83

9.1遥控机器人83

9.1.1遥控机器人特征83

9.1.3几个典型的遥控系统84

9.1.2感觉的延伸84

9.2机器人遥控手术85

9.3遥控宇宙空间站87

9.4虚拟电视会议88

9.5图像叠加与增强现实89

第十章虚拟设计与可视化91

10.1汽车虚拟设计91

10.2 飞机发动机虚拟设计91

10.3潜水艇虚拟设计92

10.4建筑虚拟设计93

10.5虚拟厨房体验94

10.6虚拟风洞94

10.7虚拟物理实验室95

10.8虚拟电力控制室95

第十一章虚拟网络与军事训练96

11.1虚拟网络系统96

11.2联网军事训练系统97

11.3海军训练综合网络系统99

11.3.1在舰可视模拟系统100

11.3.2救灾控制虚拟环境训练系统100

11.3.3洛杉矶级潜艇训练系统101

11.3.4 SH—60B ASW直升机训练系统102

第十二章人的因素103

12.1 面向用户103

12.2系统性能105

12.3有关“投入”的争论108

12.4 小结110