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第一章 虚拟现实概述1

1.1 什么是虚拟现实1

1.2 虚拟现实系统的一般构成5

1.3 虚拟现实的基本特征6

1.4 虚拟现实的实现特征8

1.5 虚拟现实的分类10

1.6 主要应用领域12

1.7 科学里程碑13

第二章 虚拟现实系统组成16

2.1 系统组成及功能16

2.2 虚拟环境17

2.3 计算机19

2.4 虚拟现实软件20

2.5 输入设备24

2.6 输出设备25

2.7 虚拟现实系统27

第三章 虚拟现实硬件28

3.1 传感器硬件28

3.2 头盔显示器31

3.3 BOOM显示器35

3.5 数据手套36

3.4 立体眼镜36

3.6 声学硬件37

3.7 系统集成38

第四章 虚拟现实软件40

4.1 基本概念40

4.2 立体显示的基本原理41

4.3 虚拟现实软件环境41

4.4 建造虚拟世界43

4.5 物理仿真45

4.6 虚拟现实工具集49

5.2 基本原理57

第五章 虚拟环境中的几何建模57

5.1 几何建模的技术指标57

5.3 基本体素58

5.4 过程模型61

5.5 虚拟环境建模的特点63

第六章 虚拟环境中的行为建模65

6.1 运动学方法65

6.2 动力学仿真76

6.3 运动学与动力学的比较84

6.4 行为动画技术85

6.5 关系法87

第七章 人的因素89

7.1 视觉89

7.2 听觉93

7.3 体感97

7.4 平衡感99

7.5 运动病102

第八章 虚拟现实的应用103

8.1 工程应用103

8.2 影视娱乐107

8.3 科学应用109

8.4 教育培训111

8.5 军事应用115

第九章 OpenGL编程基础117

9.1 什么是OpenGL117

9.2 OpenGL在Windows NT上的实现118

9.3 OPenGL编程速成123

第十章 动画示范:一个展开的地球146

10.1 设计思想146

10.2 用户指南147

10.3 程序员指南147

11.1 设计思想152

第十一章 实体建模法:树的造型152

11.2 用户指南153

11.3 程序员指南154

第十二章 纹理映射法:树的造型157

12.1 设计思想157

12.2 用户指南157

12.3 程序员指南158

第十三章 Bézier曲面的应用:三维地形构造163

13.1 设计思想163

13.2 用户指南165

13.3 程序员指南170

第十四章 综合编程:实现一个虚拟现实工作室174

14.1 设计思想174

14.2 用户指南174

14.3 程序员指南177

附录A 国际知名虚拟现实厂商简介188

A.1 Division公司简介188

A.2 Evans Sutherland公司简介192

A.3 Multigen公司简介193

A.4 Paradigm公司简介195

A.5 Intergraph公司简介203

A.6 CSI公司简介205

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