《虚拟现实的技术及其应用》求取 ⇩

第一章 虚拟现实概述1

1.1 前言1

1.2 虚拟现实的概念1

1.3 VR系统的构成2

1.4 VR的研究内容6

1.5 VR技术的应用6

第二章 虚拟现实运用的主要技术与设备9

2.1 概述9

2.1.1 实时三维计算机图形技术9

2.1.2 广角(宽视野)的立体显示10

2.1.3 用户(头、眼)的跟踪10

2.1.4 手及手势、人体姿势的跟踪10

2.1.7 语音输入输出11

2.2.1 立体视觉11

2.2 视觉显示技术及设备11

前言11

2.1.6 触觉(力)反馈11

2.1.5 立体声11

2.2.2 视觉显示设备13

2.2.3 显示方法及效果17

2.3 听觉技术18

2.3.1 声音方向的确定19

2.3.2 录制三维声音20

2.3.3 虚拟声音的产生21

2.4 触觉与力觉22

2.4.1 触摸感觉到些什么？22

2.4.2 触觉与运动感觉的关联23

2.4.3 虚拟触觉的重要性及复杂性23

2.4.4 触觉和力反馈的装置24

2.4.5 力反馈的效果27

2.5 虚拟现实系统的输入27

2.5.1 数据手套27

2.5.2 鼠标的演变31

2.5.3 身体姿势的识别33

2.5.4 语音输入34

2.6 虚拟现实系统的编程35

2.6.1 虚拟现实编辑器35

2.6.2 建模工具37

2.6.3 事件序列37

2.6.4 实时分布式虚拟现实系统37

第三章 虚拟现实的应用领域39

3.1 用于遥控机器人的遥现技术39

3.1.1 遥控机器人39

3.1.2 几个典型的遥控机器人系统40

3.1.3 用机器人进行遥控手术41

3.1.4 遥控宇宙空间站42

3.1.5 虚拟电视会议43

3.2 仿真技术44

3.2.1 飞行仿真虚拟现实系统44

3.2.2 与虚拟生物对话46

3.2.3 产品的虚拟设计48

3.2.4 虚拟厨房模拟体验系统48

3.3 对象可视化技术49

3.3.1 虚拟风洞49

3.3.2 虚拟物理实验室50

3.3.3 虚拟电力控制室50

3.4 艺术娱乐：虚拟演播室50

3.4.1 理想的虚拟演播室50

3.4.3 如何制作更现实的图象51

3.4.2 用虚拟道具改变节目的制作方式51

3.4.4 电子道具的实际应用52

3.5 虚拟网络系统与军事训练53

3.5.1 虚拟网络系统53

3.5.2 联网军事训练系统SIMNET54

第四章 虚拟现实应用系统分析57

4.1 机器人遥控虚拟现实系统VERDEX57

4.1.1 引言57

4.1.2 VERDEX计划59

4.1.3 多用户交互64

4.1.4 计算的发展：从Vision系统到SuperVison和台式系统64

4.1.5 虚拟现实的标准65

4.1.7 结论66

4.2 头盔立体显示的光学计算模型66

4.1.6 未来：纳米临场感？66

4.2.1 前言67

4.2.2 误差来源分析68

4.2.3 HMD的镜片模型70

4.2.4 计算EyePhone的模型参数73

4.2.5 结论76

4.3 飞行仿真虚拟现实系统77

4.3.1 引言77

4.3.2 飞行仿真77

4.3.3 投入78

4.3.4 实时图象生成78

4.3.5 实时交互79

4.3.6 力反馈79

4.3.7 运行病79

4.4.1 引言80

4.4 虚拟环境中的自然约束80

4.3.8 虚拟世界建模80

4.3.9 前景80

4.4.2 系统及问题的综述81

4.4.3 约束介绍81

4.4.4 系统描述82

4.4.5 对操作中各约束使用的观察83

4.4.6 实验结果的讨论84

4.4.7 结束的实现与速度84

第五章 虚拟现实系统设计中的若干问题86

5.1 视觉耦合系统中的关键问题86

5.1.1 视觉耦合系统(VCS)86

5.1.2 头动跟踪器87

5.1.3 头盔显示(HMD)88

5.1.4 图象/图形生成器89

5.1.5 小结90

5.2.2 有关“投入”(Immersion)的争论91

5.2 虚拟现实系统的用户心理分析91

5.2.1 导言91

5.2.3 任务性能准则94

5.2.4 系统性能准则96

5.2.5 结论99

5.3 虚拟现实中的认知问题99

5.3.1 导言99

5.3.2 任务分析102

5.3.3 学习中的三项原则110

5.3.4 工作量与负担111

5.3.5 结论112

参考文献113

附录116

1. 词汇注释116

2. 关键词索引120