《起重机动力学》求取 ⇩

序言1

第一章起重机的简图及其工作条件1

1．起重机的分类1

目 录1

2．起重机及其机构的外载荷6

3．起重机机构动加载的典型情况7

第二章起重机的驱动和制动装置10

1．起重机的驱动类型及其应用10

2．起重机驱动系统的机械特性12

3．起重机的制动21

4． 起重机中电力驱动的起动和制动过程分析23

5． 用解析式表示驱动装置速度和加速度的近似法36

6．驱动系统中力参数的解析表示法45

7． 起重机驱动系统的动功率和起动功率46

1．引言58

第三章起重机动力学的普遍方程58

2．起重机机构的推算系统62

3．单质量系统运动方程67

4．二质量系统运动方程72

5．三质量系统运动方程89

6．无穷多个质量系统的运动方程93

7． 自锁系统的振动特点102

第四章 吊重升降的动力学107

1．概述107

2． 提升和下降悬吊着的吊重107

3． 吊重从弹性支座上骤然升起（突然扯起）142

4．弹性吊架的计算162

5． 吊重下落到弹性基础上168

6． 用悬臂提升和下降吊重179

7． 用提升机构翻转吊重187

1．概述194

2．水平移动机构起动及制动时吊重的摆动194

第五章 吊重移动时的横向摆动194

3． 起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动200

4．弹性止挡器（缓冲器）的计算205

第六章起重机走行机构和廻转机构动力学210

1．概述210

2．走行机构的起动和制动212

3．旋转机构的起动和制动229

第七章起重机各机构同时工作时所产生的动载现象241

1．概述241

2． 吊重提升机构和横向移动机构同时起动和制动241

3． 旋转机构和吊重横向移动机构同时工作244

4． 在吊重提升机构工作的同时提升或下降起重机悬臂250

1．概述254

第八章起重机在动荷力作用下的稳定性254

2． 正常提升吊重时起重机的稳定性258

3． 吊重突然扯起时起重机的稳定性265

4． 吊重突然脱掉时起重机的稳定性269

附录274

附录Ⅰ．起重机驱动装置非稳定过程的速度、加速274

度和时间274

附录Ⅱ．起重机驱动装置的功率278

附录Ⅲ．机构（动力）推算简图的实际作法278

附录Ⅳ．确定吊重提升机构动载荷的实际计算公式285

附录Ⅴ．确定走行机构和迥转机构动载荷的实际计算288

公式288

附录Ⅵ．计算起重机机构同时工作时所产生的载荷290

的实际建议290

参考文献294