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绪论3

第一篇 起重运输机电气传动基础3

第一章 电气传动系统的力学基础和调速的基本概念3

第一节 电气传动系统的运动方程3

目录3

第二节 电气传动系统的稳定运行4

第三节 电动机调速的基本概念和指标8

思考题与习题10

第一节 直流他激电动机的自然特性和人为特性12

第二章 直流电动机的电气传动基础12

第二节 直流他激电动机的运转状态15

第三节 直流他激电动机的调速方法和调速性能21

第四节 直流他激电动机启动电阻的计算24

第五节 直流串激电动机的自然特性和人为特性28

第六节 直流串激电动机的运转状态30

第七节 直流串激电动机的调速方法和调速性能31

第八节 直流串激电动机启动电阻的计算32

第九节 直流复激电动机33

思考题与习题34

第一节 异步电动机的自然特性和人为特性36

第三章 异步电动机的电气传动基础36

第二节 异步电动机的运转状态40

第三节 异步电动机的调速方法和调速性能43

第四节 绕线式异步电动机启动电阻的计算47

思考题与习题54

第二篇 起重运输机常用电器55

第四章 控制电器55

第一节 刀开关55

第三节 控制按钮60

第二节 组合开关60

第四节 主令控制器62

第五节 凸轮控制器64

第六节 接触器67

第七节 中间继电器72

第八节 时间继电器73

思考题与习题78

第五章 保护电器及辅助、执行电器79

第一节 熔断器79

第二节 过电流继电器86

第三节 热继电器88

第四节 自动空气开关92

第五节 行程开关94

第六节 电阻器98

第七节 频敏变阻器103

第八节 制动器的操作元件106

思考题与习题111

第六章 移动供电装置和导线截面选择112

第一节 移动供电装置112

第二节 导线和滑线的截面选择119

第三节 电线和电缆124

思考题与习题132

第三篇 电路图133

第七章 基本电路图133

第一节 电路图的构成和图示原则133

第二节 磁力启动器的电路图133

第三节 低压启动补偿器电路图135

第四节 凸轮控制器电路图135

第五节 保护柜的电路图138

第六节 磁力控制屏的电路图141

第七节 PQY1～4、PQS1～3系列交流起重机控制屏电路图145

第八节 涡流制动器调速电路图151

第九节 饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速电路图157

第十节 可控硅有源逆变器控制的串级调速电路图161

第十一节 起重电磁铁电路图163

思考题与习题165

第八章 起重运输机械典型电路图166

第一节 桥式起重机与龙门起重机的电路图166

第二节 集装箱龙门起重机电路图177

第三节 轮胎起重机电路图185

第四节 电瓶叉车电路图189

第五节 连续运输机电路图200

第六节 链斗式装车机和卸车机的电路图203

思考题与习题207

附录一 电工系统图常用图形符号209

附录二 电力设备通用文字符号212

附录三 电动机的过载和发热验算215

附录四 YZ、YZR、YZRW系列电动机参数219

附录五 配YZR系列电动机的通用电阻器型号222