《人类对万物的驾驭术 著名科学家谈控制论》求取 ⇩

一、什么是控制论1

1.1控制：无所不在的神灵2

1.2 系统与控制的理论——控制论5

1.3 维纳与控制论10

二、从调节原理到现代控制理论15

2.1自动调节原理16

2.2 工业自动控制器20

2.3 钱学森与工程控制论25

2.4 现代控制理论在中国的兴起28

三、系统的分类与控制33

3.1卡尔曼与状态空间方法34

3.2 线性系统的初步38

3.3 从线性到非线性41

3.4 分布参数系统46

3.5 概率与随机系统49

四、线性系统——控制论的基础53

4.1向量与矩阵54

4.2 线性系统的能控性与能观测性56

4.3 维纳滤波62

4.4 系统辨识65

五、寻找最佳控制69

5.1别尔曼与动态规划原理70

5.2 从变分法谈起74

5.3 庞特里亚金与极大值原理77

5.4 H控制79

六、计算机——现代控制的执行者83

6.1过程控制与自动机原理84

6.2 人工智能与智能控制91

6.3 神经元网络方法95

七、探索复杂系统的控制101

7.1大系统理论102

7.2 经济系统控制105

7.3 生态、人口及生命科学中的控制理论108

7.4 混沌及其控制112

八、展望123