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目录1

第一章 概论1

§1-1 起重机械的用途、工作特点及其对社会主义建设的意义1

§1-2 起重机械发展简史及其发展动向1

§1-3 起重机的主要参数3

第二章 起重机械的构造与工作原理11

§2-1 概述11

§2-2 轻小型起重设备12

§2-3 桥式类型起重机16

§2-4 旋转类型起重机24

§2-5 升降机32

第三章 驱动装置34

§3-1 人力驱动34

§3-2 电力驱动35

§3-3 内燃机驱动38

§3-4 液力驱动与液压驱动40

§3-5 气力驱动41

第四章 计算载荷和许用应力42

§4-1 载荷情况42

§4-2 载荷的计算43

§4-3 载荷的组合53

§4-4 许用应力和安全系数57

第五章 起重挠性构件及其卷绕装置60

§5-1 钢丝绳60

§5-2 滑轮74

§5-3 滑轮组78

§5-4 卷筒83

§5-5 钢丝绳的允许偏角与导绳装置90

§5-6 驱绳轮与摩擦卷筒94

§5-7 链及链轮96

第六章 取物装置102

§6-1 概述102

§6-2 吊钩和吊环103

§6-3 抓斗118

§6-4 夹钳134

§6-5 集装箱吊具139

§6-6 起重电磁铁与真空吸盘144

第七章 制动装置152

§7-1 制动器的种类和用途152

§7-2 块式制动器156

§7-3 带式制动器168

§7-4 螺旋式载重制动器171

§7-5 离心制动器174

§7-6 制动器的发热验算175

§7-7 停止器178

第八章 起升机构184

§8-1 起升机构的构造184

§8-2 起升机构的计算188

§8-3 特种起升机构196

第九章 运行机构210

§9-1 概述210

§9-2 运行支承装置211

§9-3 运行驱动机构的构造232

§9-4 运行阻力240

§9-5 运行驱动机构的计算256

§9-6 起重机的运行情况265

§9-7 起重机通过弯道时的几何分析275

第十章 旋转机构278

§10-1 概述278

§10-2 旋转支承装置的型式与构造280

§10-3 旋转支承装置的计算291

§10-4 旋转驱动机构的主要型式与构造304

§10-5 旋转驱动机构的计算310

第十一章 变幅机构326

§11-1 概述326

§11-2 载重水平位移329

§11-3 臂架自重平衡343

§11-4 变幅驱动机构346

第十二章 轮压371

§12-1 概述371

§12-2 静定系统轮压计算法372

§12-3 近似静定系统轮压计算法372

§12-4 超静定系统轮压计算法373

第十三章 倾覆稳定性377

§13-1 概述377

§13-2 龙门起重机与装卸桥的稳定性378

§13-3 臂架旋转起重机的稳定性380

§13-4 叉车的稳定性382

§13-5 浮式起重机的稳性387

第十四章 安全与指示装置394

§14-1 缓冲器394

§14-2 防风装置399

§14-3 起重量限制器与载重力矩限制器407

§14-4 偏斜指示器414

第十五章 起重机动力学简述416

§15-1 起重机中的动力现象416

§15-2 刚性系统动力学417

§15-3 骤加载荷418

§15-4 运行（旋转）机构动力学425

§15-5 起升机构动力学438