《机械技术手册 上 第3篇 力学、机械力学》求取 ⇩

第1章静力学1

1·1 力的平衡1

1·2力的合成与分解1

1·2·1 汇交力系的合成与分解1

1·2·2 同平面内作用点不同的力的合成与分解2

1·3力偶与力偶矩3

1·3·1 力偶3

1·3·2 力偶的表示法4

1·3·3 力的移动4

1·4力矩4

1·4·1 力矩4

1·4·2 合力矩的图解法4

1·4·3 平行力力矩的图解法5

1·5 平衡条件5

1·6支座反力5

1·6·1 支座反力5

1·6·2 平衡条件的应用5

1·7索系的平衡6

1·7·1 滑轮6

1·7·2 悬挂载荷的缆索6

1·7·3 索自重产生的挠度7

第2章重心及转动惯量8

2·1重心8

2·1·1平行力中心8

2·1·2质心及重心8

2·1·3决定重心的一般规则9

2·1·4图形边框的重心9

2·1·5面积的重心10

2·1·6体积的重心12

2·1·7重心的图解法13

2·2转动惯量13

2·2·1 物体转动惯量的一般理论13

2·2·2 面积惯矩的一般理论15

2·2·3 线的转动惯量16

2·2·4 平面物体的转动惯量16

2·2·5 平面和曲面围成物体的转动惯量18

2·2·6 截面惯矩的图解法20

第3章质点21

3·1点的运动21

3·1·1 点运动的矢量表示21

3·1·2 点运动的几种坐标表示22

3·1·3 相对运动23

3·1·4 点运动的简单情况24

3·2功和能26

3·2·1 功、功率、能26

3·2·2 势能26

3·2·3 保守力和约束力27

3·2·4 动能27

3·2·5 虚功和平衡条件27

3·3质点动力学28

3·3·1 力学基本定律和运动方程式28

3·3·2 质量和力的单位28

3·3·3 假想力29

3·3·4 运动方程式的积分和中间积分29

3·3·5 约束运动30

3·3·6 质点运动的简单情形30

第4章质点系和刚体32

4·1质点系和刚体的运动32

4·1·1 质点系和刚体的自由度32

4·1·2 刚体运动的矢量表示32

4·1·3 刚体运动的解析表示34

4·1·4 刚体平面运动中的几何关系34

4·2质点系动力学的基本定理35

4·2·1 质点系的运动方程式35

4·2·2 动量定理35

4·2·3 动量矩定理36

4·2·4 能量定理36

4·2·5 重心运动定理36

4·2·6 哈密顿(Hamilton)原理37

4·3运动方程式的各种形式37

4·3·1 虚功表达式37

4·3·2 第一类拉格朗日(Lagrange)运动方程式37

4·3·3 第二类拉格朗日(Lagrange)运动方程式38

4·3·4 刚体运动方程式38

4·4质点系和刚体运动的简单情形39

4·4·1 二体问题39

4·4·2 滚动39

4·4·3 刚体摆40

4·4·4 陀螺仪40

第5章摩擦41

5·1滑动摩擦41

5·1·1 静摩擦41

5·1·2 动摩擦41

5·1·3 摩擦定律42

5·1·4 摩擦系数表42

5·2滚动摩擦44

5·2·1 过去的表示法44

5·2·2 按不同产生机理的几种滚动阻力表示法44

5·2·3 滚动摩擦表45

5·3 滚动-滑动摩擦46

5·4机件的摩擦46

5·4·1 斜面的摩擦46

5·4·2 楔的摩擦46

5·4·3 螺纹的摩擦48

5·4·4 轴承的摩擦48

5·4·5 齿轮的摩擦48

5·4·6 连杆机构销的摩擦49

5·4·7 皮带轮和皮带的摩擦50

第6章碰撞50

6·1碰撞50

6·1·1 碰撞50

6·1·2 径向正碰撞51

6·1·3 回弹系数51

6·1·4 径向斜碰撞52

6·1·5 偏心正碰撞52

6·1·6 有固定轴的物体的碰撞52

第7章机械振动53

7·1单自由度振动53

7·1·1 运动方程式及等效回路53

7·1·2 自由振动53

7·1·3 有粘性阻尼的强迫振动54

7·1·4 有固体摩擦阻尼的强迫振动55

7·1·5 弹簧常数55

7·1·6 机械阻抗58

7·2多自由度振动60

7·2·1 n自由度振动系统的自由振动60

7·2·2 n自由度振动系统的强迫振动60

7·2·2 定速型无摩擦动力减振器61

7·2·4 粘性摩擦减振器62

7·2·5 固体摩擦减振器63

7·2·6 固有圆频率64

7·3无限自由度振动65

7·3·1 连续体的振动65

7·3·2 弦的横向振动65

7·3·3 膜的横向振动65

7·3·4 杆的纵向振动66

7·3·5 杆的扭振66

7·3·6 气柱振动66

7·3·7 杆的横向振动68

7·3·8 环的振动70

7·3·9 平板振动70

7·3·10 固有振动的近似计算法71

7·4旋转轴的临界速度75

7·4·1 轴有偏心质量时的临界速度75

7·4·2 临界速度的近似解法75

7·4·3 陀螺效应对临界速度的影响77

7·4·4 旋转轴的特殊振摆旋转运动77

7·4·5 旋转体的平衡78

7·5非线性振动79

7·5·1 非线性振动的各种表现79

7·5·2 相平面的应用82

7·5·3 解析法82

7·6自激振动85

7·6·1 概述85

7·6·2 负阻抗85

7·6·3 振动系统的稳定性判断86

7·6·4 自激振动的定常振幅86

7·6·5 系数激振87

7·6·6 马歇(Mathieu)方程式稳定判断图线88

7·6·7 自同步88

7·7 过渡振动89

7·8随机振动(不规则振动)89

7·8·1 概率密度函数89

7·8·2 相关函数91

7·8·3 功率谱密度函数91

7·8·4 线性单自由度系统92

7·8·5 线性二自由度系统92