《四足步行机弯道行走步态》
| 作者 | 孙汉旭，张启先 编者 |
|---|---|
| 出版 | 未查询到或未知 |
| 参考页数 | 7 |
| 出版时间 | 没有确切时间的资料 目录预览 |
| ISBN号 | 无 — 求助条款 |
| PDF编号 | 817037808（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
四足步行机弯道行走步态1
前言1
四足步行机转弯步态的拟定1
各足在机体坐标系中的运动规律3
步态可行性判据4
计算机编程运算与计算结果6
结论6
参考文献7
A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE7
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