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四足步行机弯道行走步态1

前言1

四足步行机转弯步态的拟定1

各足在机体坐标系中的运动规律3

步态可行性判据4

计算机编程运算与计算结果6

结论6

参考文献7

A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE7

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