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四足步行机器人的弯道行走探讨1

1 四足步行机转弯步态的拟定1

A STUDY OF A QUADRUPED WALKING VEHICLE WALKING ALONG TWISTS ROAD10

2 步态可行性判据4

3 计算机编程运算与计算结果8

4 结论9

参考文献9

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