《运动生物力学》求取 ⇩

目录1

第一章 人体运动器官力学特性1

§1.1骨的力学特性1

§1.2软骨和韧带的力学特性4

§1.3关节的构造特点及其自由度6

§1.4肌肉力学特性10

第二章某些运动器械的力学分析14

§2.1概述14

§2.2射箭14

§2.3赛车设计20

§2.4标枪飞行的动力学分析22

第三章 人体惯性参数29

§3.1均质刚体的重心和转动惯量29

§3.2惯性张量32

§3.3人体环节质心及总质心35

§3.4 Hanavan人体数学模型42

§3.5 Yeadon人体数学模型58

第四章 人体静力学和人体动力学66

§4.1步枪立姿的技术静力分析67

§4.2人体动力学73

§5.1广义坐标与自由度88

第五章 多刚体运动学基础88

§5.2卡尔丹角90

§5.3欧拉参数93

§5.4环节的连接数组95

§5.5变换矩阵97

§5.6微分算法99

§5.7 伪速度101

第六章 多刚体动力学中的Huston方法102

§6.1伪速度的选取102

§6.2角速度和角加速度105

§6.3环节质心的速度和加速度110

§6.4广义主动力和广义惯性力114

§6.5动力学方程118

第七章 人体运动的计算机模拟121

§7.1人体运动的计算机求解121

§7.2人体运动的动画实现125

§7.3实例130

第八章 测试仪器（实例）136

§8.1概述136

§8.2人体平衡功能测试仪及定量指标137

§8.3射击训练监测仪145

参考文献153