《张钟俊教授论文集 第3卷》

七、自适应控制及其应用 151

5．智能控制与智能控制系统 281

目 录1

4．多变量广义系统H∞最优敏感性控制器设计 1 11

2．一个通用的有向图故障诊断算法 81

八、非线性控制系统理论 181

2．预测控制系统的鲁棒性分析1

二、非线性系统预测控制 21

一、线性系统的预测控制1

1．一类新型计算机控制算法：预测控制算法3

3．预测控制的研究现状和多层智能预测控制14

1．非线性系统基于I/O扩展线性化的预测控制算法23

六、线性多变量系统的状态空间分析和设计 127

2．非线性系统扩展线性化预测控制29

三、非线性系统的故障检测与诊断37

1．故障检测与诊断技术39

2．一种同时估计状态及参数的非线性滤波器46

3．非线性系统参数突变故障的检测与诊断49

4．一种非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器54

5．一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器60

6．非线性系统时变随机系统状态及参数的实时联合估计67

四、故障诊断算法应用73

1．工业机器人故障的实时检测与诊断75

五、线性多变量系统的鲁棒控制87

1．结构不确定线性多变量系统鲁棒控制89

2．结构不确定线性系统的性能与鲁棒综合97

3．多变量系统的H∞设计方法104

1．通过传递函数的状态空间实现求H∞－范数129

2．状态反馈系统的H∞低敏感性设计133

3．一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化140

4．鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数最小化144

1．鲁棒自适应控制153

2．存在不确定性干扰时间接自适应控制系统的BIBO稳定性160

3．自适应理论在船舶操纵中的应用165

4．自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用173

1．非线性系统的能观性和状态观测器183

2．非线性系统的反馈镇定与右互质分解192

3．非线性系统的一种新标准型197

4．非线性系统用状态检测器的有界镇定211

5．非线性控制系统的几乎干扰解耦221

九、机器人、柔性结构和空间站的控制227

1．自主车技术229

2．一种机械臂非线性鲁棒控制方法236

3．一种柔性结构的鲁棒自适应控制243

4．空间站的混合自适应控制248

十、人工智能方法应用255

1．分布式问题求解257

2．基于知识的计算机辅助工艺过程设计265

3．工艺过程设计的分层规划策略270

4．合同网的作业车间分布式合作调度策略276

6．专家系统及其在飞船控制中的应用290