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目录1

（一）非线性控制系统理论1

非线性控制系统理论的特征2

控制系统的排列与模型匹配问题18

结构（f，Gi）不变分布的一个充要条件26

（二）非线性系统动力学及浑沌运动29

结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用30

离散化对非线性控制系统动力学行为的影响33

浑沌理论与非线性经济学38

（三）预测控制42

预测控制滚动优化的时间分解方法43

MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法49

基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器57

（四）鲁棒控制系统62

时域鲁棒设计的新方法——？［P］和？［v］，？［v－1］的极小化63

一类SISO系统的结构奇异值μ综合72

自适应鲁棒控制研究的某些进展77

一种由Sigmoid函数调整的自适应鲁棒控制器84

（五）分散系统补偿器设计和镇定理论88

带前通的分散系统补偿谱与闭环谱相交问题89

非线性系统的分散镇定97

（六）智能控制与神经网络100

智能控制的理论和方法101

基于人工神经网络的连续模糊控制108

概率神经网络的实时训练113

（七）学习控制与启发式优化控制116

控制系统中的学习问题117

小脑神经网络反馈学习控制系统122

一类输入约束系统的实时启发式优化控制算法126

（八）智能机器人系统131

智能机器人系统建模新理论——环递阶模型132

智能机器人系统的形式化建模137

解释学习在机器人过程控制中的应用143

（九）机器人控制系统151

野外自主车姿态分析152

二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计157

机械手的高精度轨迹跟踪控制研究161

（十）离散事件系统的监控理论168

离散事件系统的监督控制理论169

基于Petri网的离散事件系统控制理论175

（十一）过程控制系统180

复杂工业过程控制结构的综合181

间歇反应过程的智能控制系统187

系统变量关联测度及在工业过程控制结构选择中的应用191

（十二）控制中的并行算法199

控制理论中的并行算法及其在柔性结构控制中的应用200

特征结构配置的并行方法205

大型Lyapunov方法的并行求解209

后记215