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目录1

第一章系统概述1

§1.1微波统一测控系统的发展简史1

一、独立载波的测控系统1

二、统一的测控系统3

§1.2组成与一般工作原理4

一、组成4

二、地面测控站的工作原理6

三、飞行器上设备的工作原理9

§1.3工作程序10

一、截获、搜索与引导10

二、捕获10

五、丢失状态11

四、记忆状态11

三、跟踪和数据录取11

§1.4系统的主要技术参数12

参考文献14

第二章信道设计15

§2.1信号设计15

一、基带信号的设计15

二、副载波组合方式的选择16

三、射频信号的设计17

§2.2频率流程18

一、载波频率的选择19

二、各分机和频率流程的关系19

三、频率流程图的拟定23

一、多信号调相波形的一般分析24

§2.3功率分配24

二、最佳功率分配28

三、残留载波功率的限制条件33

四、功率余量对最佳功率设计的修正35

五、最恶劣条件下的最佳设计38

§2.4副载波频率的干扰计算39

参考文献42

第三章距离变化率的测量43

§3.1多普勒效应43

§3.2多普勒频率的获得和提取方法45

一、双程相干载波测速方法46

二、中频调制转发测速方法48

三、单程非相干测速方法50

四、锁相接收机的方案选择53

五、偏置频率的作用和选择54

§3.3多普勒频率的测量56

一、固定时间测整周56

二、固定周数测时间间隔62

三、基本固定时间测整周64

§3.4数据处理65

一、滑动弧微分平滑法65

二、整体数据拟合法68

§3.5振荡器频率的短稳引起的距离变化69

率误差69

一、振荡器的数学模型69

二、频率稳定度在频域内的定义70

三、频率稳定度在时域内的定义71

四、振荡器短稳对双程相干载波测速的影响73

§3.6距离变化率测量系统的设计步骤76

参考文献79

第四章测距分系统80

§4.1测距的基本原理80

一、基本原理80

二、距离的全跟踪测量法80

三、距离增量积累法80

四、模糊分辨问题81

五、对测距分系统的一般要求81

六、测距分系统的组成82

一、纯侧音的信号设计83

§4.2纯侧音测距系统83

二、纯侧音信号的提取技术88

§4.3伪码信号测距系统98

一、伪码的基本特性99

二、测距码的捕获与跟踪方式105

三、最大似然判决和门限判决110

四、测距码信号的设计121

§4.4混合测距系统125

一、纯侧音信号与纯码信号的比较125

二、混合测距信号的形式126

三、混合信号的功率谱129

四、捕获与跟踪方式131

§4.5距离值的测量方法134

一、启动脉冲和停止脉冲信号的产生134

二、时间间隔测量法137

三、相位测量法140

四、距离增量积累法143

§4.6测距分系统的校准147

一、对系统校准的基本要求147

二、工作原理148

三、距离校准的实施要点148

四、内校准法150

附录〔4-1〕 复合码测距的距离计150

算法150

参考文献151

一、组成与作用原理153

分类153

§5.2应答机的组成、作用原理及其153

§5.1应答机简史153

第五章应答机153

二、分类154

三、应答机设计原则155

§5.3相参应答机156

一、相参应答机的基本组成、工作原理及156

主要技术指标156

二、工程设计的主要考虑157

三、信道设计167

四、设计举例170

§5.4非相参应答机175

一、作用原理及方框图175

二、设计中的主要问题177

三、设计举例178

§5.5应答机性能测试188

附录〔5-1〕 鉴相器的非线性失真197

计算197

附录〔5-2〕 应答机返回信道的分析199

——返回功率抑制比，199

增量噪声谱密度199

附录〔5-3〕 调制度对照表202

参考文献205

第六章 测速、测距信道误差分析206

§6.1误差分析206

一、系统的模型及工作原理206

二、随机误差209

三、系统误差218

四、总误差223

§6.2误差分析在系统设计中的考虑224

一、应答机在系统设计中的考虑224

二、测距音频率fR的选择（最高测距音的选择）226

三、系统设计的几点意见226

参考文献227

第七章遥测228

§7.1概述228

§7.2分类及基本原理229

一、分类229

二、调频－调频（FM-FM）系统230

三、脉冲调幅－调频（PAM-FM）系统233

制－调幅（PPM-AM）系统236

四、脉宽调制－调频（PDM-FM）及脉位调236

五、脉冲编码调制（PCM）238

§7.3遥测副调制的功率效率比较239

一、起伏噪声239

二、信噪比增益和门限值240

三、误码率251

§7.4 PCM-PSK遥测技术255

一、数据发送255

二、数据接收263

三、剐载频传输信道278

四、性能分析与精度估算289

五、剩余码技术293

附录〔7-1〕 冲激脉冲的最大斜率297

附录〔7-2〕 平方环路的输出信噪比298

参考文献299

第八章遥控——指令分系统301

§8.1基本原理与工作特点301

一、基本工作原理与工作特点301

二、数字指令特点306

三、导弹与星船遥控的区别306

§8.2数字指令的误差控制308

一、数字指令误差控制方式的分类与特点308

二、抗干扰码及其分类314

三、抗干扰编码的一些基本概念315

四、常用的抗干扰码318

§8.3数字指令的概率计算321

一、单向判决系统的概率计算324

二、验证反馈系统的概率计算330

三、判别反馈系统的概率计算335

§8.4数字指令副载波的门限信噪比336

§8.5数字指令结构的设计338

一、指令格式选择338

二、指令基带信号的选择341

三、最佳指令地址码选择346

四、同步码与位同步350

五、控制码的选择352

六、指令编、译码器355

§8.6指令精度与最小指令间隔358

一、指令精度358

二、最小指令间隔359

一、保密性360

§8.7保密性与可靠性360

二、可靠性362

参考文献363

第九章引导、捕获和角跟踪分系统364

§9.1概述364

一、定义364

二、程序365

三、天线系统367

§9.2引导370

一、模拟引导370

二、数字引导371

三、引导概率的计算372

一、天线波束的展宽377

§9.3目标的捕获与自动跟踪377

二、频率捕获379

三、角度捕获和自跟踪382

参考文献388

第十章监控与微波防护389

§10.1监控设备职能389

一、设计监控分系统的基本条件389

二、监控设备的职能389

§10.2微波统一测控地面站监控分391

系统的设计391

一、设计原则391

二、设计程序391

三、总监控台的设计394

四、十米固定站监控台的主要监控内容395

§10.3故障检测与故障修复的基本方法396

一、设备分类及其特点396

二、故障检测方法398

三、故障修复402

四、故障检测实例403

§10.4微波统一测控地面站监控的406

自动化406

一、微波统一测控地面站的自动监控原理406

二、设计程序及注意事项408

§10.5微波防护410

一、微波对人体的危害及其安全标准411

二、微波统一测控系统中对微波辐射的412

防护方法412

参考文献414