《伺服机械结构》求取 ⇩

目录1

第一章　引言1

§1.1　作用和分类1

§1.2　设计要求4

§1.3　设计步骤6

第二章　典型的载荷分析8

§2.1　风载荷9

2.1.1　基本计算公式9

2.1.2　圆抛物面的风载荷（静态风载荷）24

2.1.3　反射体回转对风载荷的影响（动态风载荷）24

2.1.4　结构物的干扰效应26

2.1.5　设计风速27

2.1.6　减小风载荷的若干措施30

§2.2　惯性载荷32

2.2.1　基本计算公式32

2.2.2　典型的运动分析33

2.2.3　转动惯量的计算37

2.2.4　减小惯性载荷的若干措施41

§2.3　摩擦载荷41

2.3.1　基本计算公式41

2.3.2　接触式旋转密封装置上的摩擦力矩44

2.3.3　滚动轴承上的摩擦力矩46

2.3.4　特大型转盘轴承上的摩擦力矩50

2.3.5　减小摩擦载荷的若干措施60

§2.4　载荷的综合及负载的力矩特性61

§3.1　直流伺服电动机及其转矩特性68

3.1.1　普通直流伺服电动机68

第三章　伺服电动机和总传动比的选择68

3.1.2　高性能直流伺服电动机71

3.1.3　直流伺服电动机的转矩特性74

§3.2　交流伺服电动机及其转矩特性77

3.2.1　普通交流伺服电动机77

3.2.2　高性能交流伺服电动机82

3.2.3　交流伺服电动机的转矩特性83

§3.3　力矩电动机85

§3.4　总传动比的选择——伺服电动机与负载的匹配88

3.4.1　最佳总传动比的概念88

3.4.2　伺服电动机的初选91

3.4.3 总传动比的选择92

4.1.1　圆柱齿轮机构102

§4.1　普通齿轮机构及其应用102

第四章　传动机构及传动链级数和各级传动比的选择102

4.1.2　圆锥齿轮机构104

4.1.3　变位齿轮机构104

4.1.4　蜗杆蜗轮机构105

4.1.5　应用举例105

§4.2　行星齿轮机构及其应用107

4.2.1　差动齿轮机构107

4.2.2　普通行星齿轮机构113

4.2.3　渐开线少齿差行星齿轮机构116

4.2.4　摆线针轮行星齿轮机构119

4.2.5　谐波行星齿轮机构122

§4.3　其它型式的传动机构128

4.3.1　螺旋传动机构128

4.3.2　同步齿形带传动机构128

§4.4　传动链级数和各级传动比的选择129

4.4.1 “折算转动惯量小”的原则和方法130

4.4.2 “折算转角误差小”的原则和方法135

4.4.3 “重量轻”的原则和方法136

4.4.4　确定级数和各级传动比的综合考虑139

第五章　位置检测装置和读数机构139

§5.1 自整角机系统和旋转变压器系统142

5.1.1　自整角机系统142

5.1.2　旋转变压器系统145

5.1.3　机械变比的粗精通道147

5.1.4　多极检测元件和电变比粗精通道152

§5.2　感应同步器153

5.2.1　感应同步器的工作原理153

5.2.2　圆盘式感应同步器155

§5.3　光学编码器156

5.2.3　直线式感应同步器156

5.3.1　增量式光学轴角编码器157

5.3.2　绝对式光学轴角编码器164

§5.4　读数机构167

第六章　传动链的传动精度170

§6.1　传动误差和回程误差的概念170

§6.2　传动误差的分析和综合172

6.2.1　影响传动误差的诸因素172

6.2.2　单个齿轮传动误差的数字特征176

6.2.3　传动链传动误差的统计计算179

§6.3　便于频谱分析的传动链传动误差的统计计算182

§6.4　回程误差的分析和综合188

6.4.1　影响回程误差的诸因素188

6.4.2　齿轮副回程误差的数字特征195

6.4.3　传动链回程误差的统计计算203

6.4.4　环境温度的影响206

6.4.5　弹性变形的影响209

§6.5　提高传动精度的结构措施211

6.5.1　适当地提高零部件本身的精度211

6.5.2　合理地设计传动链212

6.5.3　采用机械校正或机械反馈机构216

6.5.4　采用消隙机构218

第七章　传动链若干性能参数的测量235

§7.1　转动惯量的测量235

7.1.1　物理摆振动法235

7.1.2　扭转振动法236

7.1.3　平行线悬挂法237

7.1.4　落体观察法238

7.1.5　时常数测定法239

§7.2　摩擦力矩的测量241

7.2.1　重力法和弹簧称法242

7.2.2　测矩仪法243

7.2.3　自由回转法248

7.2.4　电测法248

§7.3　传动误差的测量249

7.3.1　动态测量249

7.3.2　静态测量254

§7.4　回程误差的测量266

7.4.1　机械的方法267

7.4.2　光学的方法268

7.4.3　电气的方法269