《不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用》高清PDF
作者: 王锐著
出版: 北京:北京理工大学出版社
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出版时间: 2017.03 (求助前请核对清楚)
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本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于Backstepping技术进行改进控制器设计算法的控制问题。
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