本书是一本介绍智能优化算法及优化非线性系统状态估计方法的著作，主要涉及的内容有：群体智能优化算法，非线性系统的状态估计方法。其中，在群体智能优化算法上，详细介绍了主要算法的产生背景、算法流程，并附有详细的MATLAB源代码；在非线性系统状态估计方面，又分为三方面内容，分别是基于群体智能算法对粒子滤波的改进与优化、扩展卡尔曼滤波的改进、基于其他思想和应用场景对粒子滤波的改进。在书中，不但阐述了主要的非线性系统状态估计方法的步骤，而且还有作者本人在该领域的最新研究成果和发展方向，故而具有较高的出版价值。本书适用于广大从事智能优化算法和信息融合的研究人员、工程技术人员。

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