本书首先概述了控制系统故障诊断方法，对线性和非线性系统故障检测、隔离及辨识(FDII)的不同方法进行了较为全面的文献综述和分析；在全状态可测假设前提下，阐述了混合非线性FDII方案的串并联结构和鲁棒并联结构；通过设计和开发故障容错状态估计器，将FDII扩展应用于部分状态可测的情况，设计了自适应神经状态估计器并分析了其与混合FDII方案的集成问题；最后将所提出的故障诊断算法应用于航天器姿态控制系统和反作用……

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