本书共分为6章，主要内容包括非线性特性的分析，李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法，非线性系统的输入输出特性描述，非线性系统的近似分析，非线性控制设计的主要手段，利用系统的近似分析、非线性控制设计的主要手段、利用反馈控制来设计控制系统的方法。

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