本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等的研究现状与发展状况。然后介绍非线性动力学研究的一些基本概念和几种分岔控制方法，阐述Hopf分岔定义与判据、Hopf分岔理论、以及Hopf分岔周期解的近似求解方法，同时给出极限环稳定性指标与极限环幅值近似解析解的计算。

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