《工业机器人路径规划及轨迹优化研究》高清PDF
作者: 勾治践著
出版: 长春:吉林大学出版社
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出版时间: 2016.08 (求助前请核对清楚)
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本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象,针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究,寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法,便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
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