《埃夫特工业机器人拆装与维护 高职》高清PDF
作者: 戴晓东,许德章主编;李玉爽,张广祥,张旭副主编
出版: 西安:西安电子科技大学出版社
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出版时间: 2018.11 (求助前请核对清楚)
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根据高等教育的实际需求,本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目,内容包括工业机器人手腕部分拆卸(1)和(2),电机座拆卸,管线部分拆卸,电机座、小臂、手腕拆卸,2轴减速机、大臂拆卸,底座拆卸,底座装配,2轴减速机、大臂安装,电机座、小臂、手腕总装,管线部分安装,电机座分装,手腕部分分装(1)和(2)。各项目逐层分为不同任务,各任务既相互独立,又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材,也可供相关单位专业技术人员参考。
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