《工业机器人技术》高清PDF
作者: 杨晓钧,李兵编著
出版: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间: 2015.08 (求助前请核对清楚)
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本书内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。书中深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术。
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