本书是为了适应机械工程机械类专业机械工程控制基础这门课的教学需要而编写，本书除有传统的机械工程控制基础所有的：控制的基本概念；数学模型的建立和拉普拉斯变换；系统的时域分析；系统的频域分析；系统稳定性的基本概念和常用判据；系统的综合与校正；根轨迹方法。本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。

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