本书依照高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程教学大纲而编写。本书是一本自动控制理论方面的入门教材。本着加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生自主学习能力和解决问题能力的原则，本书详细介绍了单输入单输出系统的建模、分析及校正的分析和综合方法。本书内容分为三大部分，共八章。前六章为*部分。其中，第1章介绍了自动控制理论的发展史、一般概念，在实例的基础上分析了系统的反馈原理和基本组成，*后提出了系统的性能要求；第2章介绍了数学模型的建立方法；第3章介绍了控制系统的时域分析；第4章介绍了根轨迹法；第5章介绍了控制系统的频域分析；第6章介绍频域串联校正的方法。第7章为第二部分，主要介绍非线性系统的基本理论和分析方法。第8章为第三部分，介绍了离散系统的数学建模、系统性能的z变换分析等。为了方便教学，本书还配有电子课件等教学资源包，任课教师和学生可以登录“我们爱读书”网（www.ibook4us.com）免费注册并浏览，或者发邮件至[email protected]免费索取。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。

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