本书为深圳大学精品课程教材，阐述了自动控制理论的基本概念及基本分析和研究方法。内容包括：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统根轨迹分析、线性系统的频域分析；控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统。本书、引入CDIO工程教育教学理念，将基于项目的认知、发现、探索、创新学习的教学方法融入教材编写中。

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