《自适应控制理论与应用》高清PDF
作者: 张卫忠,赵良玉编著
出版: 北京:北京理工大学出版社
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本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第七章讲解了自适应观测器的设计;第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。本书可作为普通高等院校电气、自动化、控制理论与控制工程等相关专业的教材。
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