本书稿介绍经典控制理论的基础知识，包括控制系统的模型建立、动/静态性能的理论分析与计算、多种常用的分析方法以及控制系统的设计方法等内容。本书还简要介绍了常用的数学工具：拉普拉斯变换，为学习原理知识奠定基础。在内容编排上以课时为主要尺度，依据学习内容的进度安排，以目录的二级标题为一个课时，在各课时中安排适量地理论知识，同时辅以足够的例题和练习，帮助学生合理地安排学习时间和内容。

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