本书的编写主要为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材，参考学时40学时。本书的内容以经典控制理论为主。为了适应不同专业和不同层次教学的需要，本书各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。建议做如下三个基本实验：①环节与系统的模拟；②频率特性的测试；③物理系统的实验（随动系统或温度控制系统等）。本书适合高等院校师生作为教材使用。

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