本书以应用性本科教育为背景，配合培养卓越工程师为目的，主要讲述经典控制理论，力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共八章，分别讲述自动控制理论的基本概念、线性控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、线性控制系统的频域分析方法、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析方法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的设计与校正方法。

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