全书共六章。第一章介绍控制系统的基本概念, 第二章介绍控制系统的基本元件与数学模型, 第三章介绍时域分析法, 第四章介绍根轨迹法, 第五章介绍频域响应法, 第六章介绍频率法的系统校正。每章附录有例题和习题。书末附有4个附录。

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