本书以经典控制理论为主，全面阐述了经典控制理论的基本概念，基本原理及其各种分析方法。本书共8章，内容有线性系统的数学模型、时域法、根轨迹法、频域法、控制系统的校正、采样控制系统分析法和非线性控制系统分析法。本书配备了大量习题，有客观题型，如：选择题、填空题、判断题等，有主观题型，如：简答题和计算题，并对计算题进行了精选。通过各种类型的习题，有助于学生对课堂所授理论知识进行消化、理解。本书可作为高等学校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的教材，也可作为考研的复习指导，还可作为相关专业工程技术人员的参考书。

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