本书紧密结合惯性导航系统传递对准理论及其在导航、制导与控制领域内的应用，系统地介绍了传递对准基础理论与研究发展。内容主要包括捷联惯性导航系统的数学描述、传递对准的影响因素与机理、传递对准机理与匹配模式、传递对准状态估计与可观测性分析、基准信息的影响与校正以及传递对准精度评定方法与实际应用实例分析等。

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