本书全面研究了惯导系统自标定技术，利用惯导系统的一次通电特性，可有效地提高惯导系统的使用性能。在分析惯导系统误差模型及其传统标定方法的基础上，主要探讨了平台式惯导系统射前自标定技术、平台式惯导系统航向效应自标定技术、捷联式惯导系统自标定技术以及捷联式惯导系统加速度计自标定技术。本书可作为导航、制导与控制及相关专业研究生及研究所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

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