普通高等教育“十五”国家级规划教材:本书全面介绍惯性导航基本理论，包括惯性仪表、陀螺稳定平台、惯性系统的基本原理。内容包括陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯性导航系统中的基本关系、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统等。本书采用物理概念……

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