本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上，为了更好地适应读者需求，根据近年来导航技术的**发展，进一步优化编著而成。

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