本书全面系统的介绍了导航定位技术，具体涵盖了导航定位基础理论、惯性导航、卫星导航、声学导航定位、组合导航及主要数据融合算法，和其它新型的导航方式。它深入浅出的分析了数学基础、常用坐标系及互相转换、时间基准等理论基础知识，简明扼要的介绍了惯性、卫星、声学等各种导航技术的主要工作原理、系统分类、误差分析以及组合导航中的数据融合算法，同时对其他新型的导航方式也做了系统的介绍。

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