本书主要针对卫星导航和惯性导航方法，兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法（如信息匹配导航），对涉及的一些基础性知识进行综合，具体包括：导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统、惯性技术的物理学基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理方法基础、……

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