高等学校电子信息类教材 国家杰出青年科学基金资助出版:全书共分7章。叙述了卫星轨道确定的常用坐标系和基础知识，在此基础上比较全面地介绍了美国GPS全球卫星定位系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统和中国北斗双星定位通信系统的基本组成、定位原理、导航电文特点和误差，最后对卫星导航系统的发展进行了展望。

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