本书在深入分析当今世界卫星导航系统现状的基础上，探讨和展望了后GPS时代和GPS后时代的卫星导航系统的发展趋势，提出了新卫星导航系统的设想、原理以及相关的技术方法。主要有多模GNSS、入向卫星定位系统、双向卫星定位系统、天地合作的导航定位系统、室内外无缝导航定位系……

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