《光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术》高清PDF
作者:赵桂玲著
出版:北京:测绘出版社
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出版时间:2014.12 (求助前请核对清楚)
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标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联惯性导航系统分立式标定方法,提出了一种闭环标定方法对IMU标度因数和安装误差进行标定,以及提出基于Kalman滤波的十位置系统级标定方法和一种光学陀螺多级系统级标定方法,最后在理论分析和计算机仿真的基础上,对光纤捷联惯性导航系统进行标定与静态导航实验,导航结果证明了本书介绍的标定技术的可靠性。
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