本书从陀螺仪表研究和设计的角度，系统论述了非共面激光陀螺仪的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法与技术。全书主要包括非共面激光陀螺仪的基本原理；自身及物理场和应用环境引起的误差机理及抑制方法：与光电子器件的关系；信号检测方法：设计与工艺技术及提高陀螺仪性能的方法与技术：非共面激光陀螺仪的误差模型等，另外还讨论了非共面激光陀螺仪的技术发展动向。

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