本书系统地介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为7章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形运动规划研究以及该领域的研究展望等内容。本书以实际平台、基础理论、研究方法和方法拓展应用为主线，穿插了一些构形研究的通用方法和应用示例。本书注重理论研究和实践相结合，以实际平台为依托，旨在通过方法的通用性来开拓读者的研究思路。

📙 相关书籍

  1. 《移动机器人路径规划与轨迹跟踪》高清PDF ...
  2. 《微纳机器人操控系统及其应用 英文》高清PDF 该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力，充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社会需求。语言简单易读，科研成果处于世界前沿。具有国际先进性，具有可读性，非常适合国内大专院校学生和科研人员阅......
  3. 《机器人视觉系统研究》高清PDF 全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋......
  4. 《智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践》高清PDF 本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
  5. 《机构与机器人动力学研究》高清PDF 本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善......
  6. 《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》高清PDF 本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。...
  7. 《仿生机器鱼原理及应用》高清PDF 由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，进化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器......
  8. 《水中仿生机器人导论》高清PDF 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜，通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材，也可以作为机器人相关课程的参考书籍......
  9. 《人机共生 当爱情、生活和战争都自动化了，人类该如何自处》高清PDF 新机器时代已经来临，人类召唤的绝不只是冰冷的智能机器如何让机器人如何拥有人性的温度是我们无法逃避的深度伦理思考智能机器人技术正在如火如荼地发展着，很多国家都竞赛似的投入大量经费支持机器人技术的发展，以图占领这一领域的制高点：·美国希望在协作机器人开发中独占鳌头，大力投资航空航天和军事领域机器人；·欧......
  10. 《机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化》高清PDF 本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术-基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向；第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。