本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解了机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。

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