《非完整机器人的原理与控制》高清PDF
作者:谭跃刚著
出版:北京:科学出版社
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本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器人的概念、特性及其可控欠驱动机械机构设计、运动规划和控制的原理与方法,提出了控制模型与机构模型相融合的思想方法,建立了非完整可控机械系统的设计理念与方法,介绍了基于这种设计思想和方法开发的非完整机器人实例,以及这种设计理念和方法的应用前景。
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